AUDI A3 1,9 TDI – NAKON VELIKOG SNIJEGA NE RADI ABS ?

Poštovani g.Meić, unaprijed sam zahvalan na bilo kakvom savjetu i pomoći s Vaše strane, i želim puno uspjeha u 2013. godini. Sad na problem, vozim Audi A3 8L, 2001g. 1.9tdi 90ks. Prije 2mj. su promijenjeni diskovi (zimmermann) i pločice (ferodo premier), kao i ulje za kočnice. Prije mjesec dana je i zamijenjen akumulator, stavljen je Bosch Silver S5 74ah. Uslijed visoke razine snijega ovih dana počela mi se paliti lampica ABS-a i odmah za njom ESP-a, i imam problema pri kretanju iz prve brzine. Štoviše - odmah pri davanju kontakta, upali se žuta ABS lampica i ostaje upaljena. Što mi je činiti, pošto sam automobil detaljno očistio i nema više nigdje zaglavljenog snijega i leda, bar što vidim golim okom. Postoji li rješenje i resetiranje greške odnosno kakva dijagnostika ovog problema? U vožnji zna biti prilično neugodno jer imam dojam da stražnji kotači blokiraju, ili čak pri naglom kočenju da jedan od kotača zablokira i automobil zanosi.Hvala najljepša.