HYUNDAI iX 35 2,0 D

pozdrav ! imam hyundai ix35 2.0dizel ! kad vozim autocestom zna mi se upaliti i blinkati chek lampica (motor). Vozim pod velikim okretajima ili normalnim obrtajima ona dalje blinka ! auto vuce normalno i ne primjecujem nikakvih problema. Kad dojdem doma i vozim po lokalnim cestama lampica se ugasi i evo sada preko godinu dana se nije palila. Najmanje 1x mjesecno sam na autoputu i kazem sad godinu dana nista i sad mi se opet upalila! sta mi je ciniti ??